1854. Billy s'enfuit de sa plantation. Il est poursuivi par le redoutable Kingsbury, chasseur d'esclaves. Mais d'autres ont fuit avant lui, et ont suivi les signaux laissés par les indiens pour suivre des sentiers, trouver une source. D'autres avant lui ont emprunté l'Underground Railroad : un réseau de blancs aidant les noirs à gagner le Canada. Alors, comme tant d'autres avant lui, il suit l'étoile du Nord.
2017. Jasper, jeune étudiant, découvre chez son grand-père un cahier. L'histoire de Billy. L'histoire de son ancêtre ? Il veut en avoir le cœur net !
